1 ආසන පටි සවිකරන ඇට වර්ග සහ ගෙඩි තහඩු කම්පන තහඩු හරහා ප්රවාහනය කරනු ලැබේ
2. ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රණය ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීම, මුද්දර දැමීම සහ සවි කිරීම සඳහා ගෙඩි එකලස් කිරීමේ කරකැවිල්ලට මාරු කරනු ලැබේ.
3 කම්පන තහඩුව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම හරහා ගාංචුව, ගාංචුව ශක්තිමත් කිරීමේ තහඩුව සීමා කරන්න
4 ලිහිසි තෙල් ආලේප කර ස්වයංක්‍රීයව එකලස් කර ඇති භ්‍රමණ තහඩුව සීමා කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය
5 කම්පන තහඩුව හරහා බකල් ටොගල් බ්ලොක්, රොබෝවරයා සීමාව ගාංචුවට ග්‍රහණය කරයි
රොබෝවරයා ලිමිට් එකලස් කිරීම ස්ලයිඩර් එකලස් කරකැවිල්ලට අල්ලා ගනු ඇත
7 කම්පන තහඩු සම්ප්‍රේෂණය හරහා ස්ලයිඩරය, ස්ලයිඩර් එකලස් කරකැවිල්ලට ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය
8. ස්ලයිඩර් හැරවුම් මේසය මත ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රණයක් මඟින් සීමා එකලස් ස්ථාපනය සම්පූර්ණ කර ඇත
9 බකල් යළි පිහිටුවීමේ වසන්තය නල මාර්ගය හරහා ස්ලයිඩර් එකලස් කරකැවිල්ලට
10. රොබෝ ග්‍රිපර් ස්ලයිඩර් එකලස් කරකැවිල්ල මත වසන්ත ස්ථාපනය සම්පූර්ණ කරයි
රොබෝ ග්‍රිපර් NUT එකලස් කිරීම ස්ලයිඩර් එකලස් කරකැවිල්ල මතට අල්ලා ගනී
12 ස්ලයිඩර් එකලස් කරකැවෙන මේසය මත ගෙඩි එකලස් කිරීම ස්වයංක්‍රීයව ස්ථාපනය කරන්න
13 සර්වෝ ස්ලයිඩ් රේල් හරහා ස්ලයිඩර් එකලස් කරවන මේසය වෙත ස්ලයිඩර් එකලස් කර ගන්න
14 ස්ලයිඩ් රේල් පටි හරහා ලබා දෙනු ලැබේ
15 රොබෝවරයා ස්ලයිඩ් රේල් එක ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කිරීමට අල්ලා ගනු ඇත
16. ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කරකැවිල්ල මත ස්ලයිඩ බ්ලොක් ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රණයක් මඟින් ස්ථාපනය කර ඇත
17 කම්පන තහඩු සම්ප්‍රේෂණය හරහා ස්ලයිඩර් යළි පිහිටුවීමේ වසන්ත ස්ථාපන කොටස
18 ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කරකැවිල්ලට සවිකරන කොටස වෙත ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණය
19 Slider reset වසන්තය තීරය හරහා ලබා දේ
20 දර්ශන පද්ධතිය දිශාව කියවා එය රොබෝවරයා වෙත යවන අතර රොබෝවරයා ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කරකැවිල්ල ග්‍රහණය කරයි.
ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කරකැවිල්ල මත ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රණයකින් වසන්ත ස්ථාපනය සම්පූර්ණ කෙරේ
22 රොබෝවරයා ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කිරීම හඳුනාගැනීමේ සහ සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ යාන්ත්‍රණයට අල්ලා ගනු ඇත
23 ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කිරීමේ පහර සම්පූර්ණ කිරීමට ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රණය, ශක්තිය හඳුනාගැනීම
24 මාර්ගෝපදේශ රේල් ස්ථාපනය ඉස්කුරුප්පු කම්පන තහඩුව හරහා ප්රවාහනය කරනු ලැබේ
25 ඉස්කුරුප්පු ඇණ ප්රවාහක නළය හරහා පරීක්ෂණ සහ ප්රවාහක යාන්ත්රණය වෙත ලබා දෙනු ලැබේ
26 ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රණය මඟින් ස්ලයිඩ් රේල් එකට ඉස්කුරුප්පු ඇණ ස්ථාපනය කරයි
27 ස්වයංක්‍රීය වාහක යාන්ත්‍රණය පටි ස්ලයිඩ් රේල් එකලස් කිරීම පටි වාහක අලෙවිසැලට ප්‍රවාහනය කරනු ඇත.
28 නිමි භාණ්ඩ ලැබීම