රොබෝ රාක්කවල සැලසුම බොහෝ අදාළ සාධක සහිත වඩාත් නම්‍යශීලී සහ වෙනස් කළ හැකි තාක්ෂණික කාර්යයක් වන බැවින්, අපට පොදු සාධක ඉවත් කර සාමාන්‍ය සැලසුම් මූලධර්ම කිහිපයක් ලබා ගත හැකිය.
(1) සැලසුම් කිරීමට පෙර, මෙහෙයුම් වස්තුව සම්පූර්ණයෙන්ම විශ්ලේෂණය කළ යුතු අතර වඩාත්ම සාධාරණ මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලිය සකස් කළ යුතුය;
(2) එය මෙහෙයුමේ ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා සහ පාරිසරික තත්ත්වයන් සපුරාලිය යුතුය;
(3) නිෂ්පාදන කාලසටහන් අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය;
(4) සමස්තය සහ එක් එක් සංරචකය ආරක්ෂිත සම්මතයන් සහ ප්‍රමිතීන් සපුරාලිය යුතුය;
(5) සෑම උපකරණයක්ම සහ පාලන පද්ධතියක්ම දෝෂ සංදර්ශක සහ අනතුරු ඇඟවීමේ උපාංගවලින් සමන්විත විය යුතුය;
(6) නඩත්තු කිරීමට සහ අලුත්වැඩියා කිරීමට පහසුය;
(7) ජාලගත පාලනය සඳහා මෙහෙයුම් පද්ධතිය පහසුය;
(8) රේඛා කාණ්ඩගත කිරීම සඳහා වැඩපොළ පහසුය;
(9) මෙහෙයුම් පද්ධතිය සරල හා පැහැදිලි, ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු සහ අතින් මැදිහත් විය යුතුය;
(10) ආර්ථික ප්‍රතිලාභ, වේගවත් නිෂ්පාදනය.