පරීක්ෂණ මෙවලම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු මැනීම අපහසු පියවරකි. පරීක්ෂණ මෙවලමෙහි ව්‍යුහය වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර ත්‍රිමාණ මතුපිටට වැඩි මිනුම් ලක්ෂ්‍ය ඇති බැවින්, එය සාමාන්‍යයෙන් මනිනු ලබන්නේ ඩෙස්ක්ටොප් ත්‍රි-ඛණ්ඩාංකය මගිනි. ඩෙස්ක්ටොප් ත්‍රි-ඛණ්ඩාංකයේ නිරවද්‍යතාවය ඉහළ වුවද, එය ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී අපහසු වේ, විශේෂයෙන් අර්ධ පරීක්ෂාවට විශාල නිශ්චිත නිෂ්පාදනයක් සහ බොහෝ මළ කෝණ ඇත. බංකු මුදුන් ඛණ්ඩාංක මැනීමේ අවාසි මතු වී ඇත. එබැවින්, තවත් මිනුම් ක්‍රමයක් සෑම කෙනෙකුටම දන්නා කරුණකි. මෙය රොබෝවෙකුට සමාන මිනුම් උපකරණයක් වන සන්ධි කළ අත් ඛණ්ඩාංක මිනුම් උපකරණයයි.

ස්ථාවර දිග අත් රාශියක් අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් ලම්බක අක්ෂ වටා භ්‍රමණය වන සන්ධි මගින් අන්තර් සම්බන්ධිත වන අතර, හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියේ ඛණ්ඩාංක මිනුම් උපකරණයක් අවසාන පතුවළ මත සවි කර ඇත. සාමාන්‍යයෙන්, උරහිස්, වැලමිට සහ මැණික් කටුවල භ්‍රමණ ගණන "-" වෙන් කරන ලද සංඛ්‍යා තුනකින් නිරූපණය කෙරේ. 2-2-3 වින්‍යාසයට a0-b0-d0-e0-f0 සහ a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 තිබිය හැක. කෝණික භ්‍රමණය සහිත සන්ධි බාහු මිනුම් යන්ත්‍රය, වත්මන් තත්වයට අනුවර්තනය වීම සඳහා, සන්ධි ගණන සාමාන්‍යයෙන් 7 ට වඩා අඩුය, සාමාන්‍යයෙන් අතින් මැනීම සඳහා.

සන්ධි බාහු මිනුම් යන්ත්‍රය දිග යොමුව කෝණ යොමුවකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර, භ්‍රමණ සන්ධියක් හරහා දඬු කිහිපයක් සහ එක් පරීක්ෂණයක් ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ කරන අතර, පරීක්ෂණ කෙළවර අවකාශයේ නිදහසේ චලනය වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් පාදමක්, සන්ධි 6 ක්, අත් 2 ක් සහ මිනුම් හිස සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. මිනුම් පද්ධතියට නිදහසේ අංශක හයක අවකාශයක් ඇති අතර, එමඟින් සංකීර්ණ වැඩ කොටස් මැනීම පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගත හැකිය. සන්ධි බාහු ඛණ්ඩාංක මිනුම් යන්ත්‍රය ඛණ්ඩාංක පද්ධති පරිවර්තනය මගින් ඛණ්ඩාංක මිනුම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා එක් එක් සන්ධියේ භ්‍රමණ කෝණය සහ ක්‍රියාකාරී අත මිනුම් යොමුවක් ලෙස භාවිතා කරයි. එබැවින්, දත්ත ලබා ගැනීමේ පද්ධතියේ ප්‍රාථමික මනින ලද පරාමිතිය එක් එක් සන්ධියේ කෙළවර වන අතර, වැඩ කරන අතෙහි දිග තීරණය වන්නේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයේ ක්‍රමාංකනය මගිනි.