1. පරිධිය
2. රොබෝ පාලන කැබිනට් + වෙල්ඩින් පාලන කැනිනෙට්
3. PlC පාලන කැබිනට්
4. ජලය සහ ගෑස් පිරවුම්හල
5. Fixture Switching Device
6. සවිකෘත
7. ඉලෙක්ට්රෝඩ වෙනස් කරන්නා
8. කඳන් කිරීම
9. රොබෝ පදනම + රොබෝ
10.විදුලි කැබිනට්ටුව
11.ආරක්ෂිත දොර
12.Valve Control Cabinet
13. ත්රිකෝණාකාර දර්ශක ආලෝකය
14.ආරක්ෂිත දැලක
15.ස්පර්ශ තිරය
16.බොත්තම් පෙට්ටිය
17.ආරක්ෂක දොර දර්ශක ආලෝකය

සරල ව්‍යුහයක් සමඟින්, ස්විචින් උපාංගයක් මාරු කිරීම පහසුය, නමුත් සාපේක්ෂව අඩු පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයක් සහ බිම් සමතලාතාවයේ ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත.
විසඳුම වෑල්ඩින් කිරීමට පෙර රොබෝවරුන් තිදෙනෙකු සමඟ සත්යාපනය වේ.

B ස්විච් උපාංගය A යාන්ත්‍රණය සමඟ සමාන ව්‍යුහයක් ඇත.එය ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු වන අතර අඩු පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයේ ගැටලුව මඟහරවා ගත හැකිය.එය බිම සමතලා කිරීම සඳහා අඩු අවශ්යතා ඇති නමුත් ස්ථාවර වායු පීඩනයක් අවශ්ය වේ.සිලින්ඩරයේ සහ පයිප්පයේ වාතය කාන්දු වීම මෙම ආකාරයේ මාරු කිරීමේ උපකරණයට මාරාන්තික වේ.

E ස්විච් උපාංගයේ විශිෂ්ට ව්‍යුහ නිර්මාණය, ඉහළ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය සහ පහසු මාරුවීම ඇත.ජිග් එක සෘජුවම ඇතුලට තල්ලු කර එය පැතලි තලයකට ලඟා කර, පසුව ස්ථානගත කිරීමේ පින් එක පිටුපසට සම්බන්ධ කිරීම (මාර්ගය වෙනත් වායුමය ස්ථානගත කිරීමේ උපාංගයකටද වෙනස් කළ හැක), මාරු කිරීම අවසන් වේ.